专研机械人发展政策的机构“负责任机械人基金会”（Foundation for Responsible Robotics，FRR）颁发报告，称性爱机械人发展日益蓬勃，除了有助用于性治疗或助伤残人士解决性需要外，亦可能对社会规范做成冲击，呼吁政府及公众思考，应如何管制性爱机械人。
FRR的报告指出，随着人工智能发展，性爱机械人生产商在全球逐渐冒起。市面上的性爱机械人售价可达5000至1.5万美元（3.9万港元至11.7万港元），部分厂商更可让客户选择机械人的制作物料、身体部位造型、毛发颜色甚至个性。FRR调查发现，约三分之二受访男性及约30%受访女性支持使用性爱机械人。
报告指出，虽然性爱机械人可望有多种应用，例如让分隔两地的恋人透过机械人聊慰相思、代替人类担任性工作者，或是用于性功能障碍治疗，不外亦可能引发社会问题。
就部分敏感议题，机构拜候了学者、公众以至se情业界，结果发现意见纷纭。例如问及性爱机械人是否有助减少性罪行，有受访者认为，容许性罪犯与机械人性交可减少他们伤害其他人的动机；有专家则指出，容许人们利用机械人满足最邪恶的性幻想会危及社会规范，例如让貌似儿童的机械人满足恋童者欲望，可能鼓励并强化不妥做法，亦违反一般道德不雅观念，令人难以接受，未来或需将“QJ”机械人刑事化，或设置防止暴力对待机械人的机制。
FRR创办人之一、英国锡菲大学机械人与人工智能学荣休教授沙尔基（Noel Sharkey）指出，虽然未能预期性爱机械人的发展速度，但必定它们即将成为社会的一部分。惟目前社会缺乏讨论，令人忧虑。他说，政府与公众应思考如何规范性爱机械人的使用。
