从小在森林长大的主人公阿呜，在回归城市生活后，因为难以适应而产生了许多懊恼。这时，两位拥有超能力的老伴侣——浣影和蓝方包出现了，可他们并非来帮手阿呜适应城市生活，而是给阿呜带来了守护城市的使命。本来，一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽，正在城市中到处抢占食物和资源，为了城市的安全，阿呜义无反顾地接受使命，变身成铠兽超人，教训捣乱的怪兽。在与怪兽的对战中，阿呜经历了无数的磨炼与考验，而这些经历使得阿呜慢慢成长起来，总有一天，他会适应城市生活并成为优秀的城市守护者。